黄河大桥(一桥)1983年建成通车，位于包茂高速公路，是包头市白云鄂博到陕西等省通衢的重要组成部分。黄河大桥(一桥)全桥长810m，引桥采用一孔20m预应力混凝土简支箱梁;2~13跨分为3联，每联4跨65m等高度连续箱梁，桥梁全长：[5+3×(4×65)+20+5]m。
黄河大桥(二桥)大桥全长831米，主孔11孔，桥跨组合为(50+9×80+50)+2×5.5=831m;桥面宽12米，下部由11墩台组成，上部构造为预应力钢筋混凝土箱型连续梁。
包茂高速黄河大桥(一桥、二桥)健康监测与安全评估系统采用实时监测、定期监测和人工检查的模式，在现有运营状况及未来交通荷载的变化趋势与预测基础上，对桥梁的状态参数(应变、挠度、支座位移、振动、加速度等)进行实时监测，获取桥梁结构健康状态和病害损伤的重要信息，结合定期监测和人工检查数据多种信息特征的提取及融合，对桥梁健康状况、损伤情况、承载能力以及剩余寿命期进行长期监测与评估。
